Automatisk jernbaneoverskæring med NXT

Hej Byggepladen,

Kort før Klodsfest 2008 kom vi I tanke om at det ville være fedt hvis nogen havde tid og lyst til at bygge jernbaneoverskæringer til vores layout. Det var der desværre ikke, så skinnerne blev bare lagt over vejpladerne. Lidt ærgerligt, det ville have pyntet på et i øvrigt imponerende flot layout.

Siden har jeg leget med tanken om at bygge en automatisk jernbaneoverskæring og nu fandt jeg tiden.

Alle billeder i denne Brickshelf folder

To videoer af jernbaneoverskæringen i funktion på YouTube:

• Movie 1 (hele setuppet)
• Movie 2 (zoom på overskæringen)

Sådan virker den (link til billeder i beskrivelsen):

• Toget passerer en ultrasonisk sensor. Lamperne begynder at blinke og klokkerne ringer.
• To sekunder senere begynder bommene at lukke. Bommene trækkes ned af en Mikro Motor skjult i teknikskabet mellem sporene. To stykker sytråd er ført under vejbanen og skinnerne til de to bomme.
• Toget passerer.
• Bommene går op når trådene slækkes på grund af modvægtene.
• To sekunder efter at bommene er nået helt op ophører lamperne med at blinke og klokkerne med at ringe.

Andre bemærkninger:

• Overskæringen er lavet til Klodsfest standard. Jeg har desværre ingen dark grey ramper eller vejplader. Fortovet er seks knopper bredt og udvides ved ramperne til otte knopper. Overskæringen burde derved kunne passes ind overalt i layoutet, NXT brikken kan passende skjules inde i en bygning (ikke alt for langt væk, det er der lyden kommer ud af!)
• Mikro motoren er ikke verdens mest pålidelige motor at arbejde med og hele systemet har været svært at kalibrere. I det nuværende NXT program kører motoren 9 sekunder når bommene sænkes, men kun 8 når de hæves.
• Jeg har endnu ikke prøvet at lade setuppet stå i flere timer. Jeg vil tro at sytråden slides (selvom jeg har forsøgt at undgå skarpe hjørner) og bommene vil langsomt komme ud af takt.
• Lige nu er alle tider hard-kodet ind i NXT programmet. Med endnu en sensor ville man kunne bestemme togets længde og fart og justere lukketiden derefter.
• De almindelige modvægte til bommene var ikke stærke nok til at få bommene til at løfte sig (så skulle armen have været længere, og bommen dermed højere). Et par togmagneter koblet på gav det ønskede resultat.

Det var vist det hele. Jeg vil meget gerne høre jeres kommentarer til jernbaneoverskæringen.

Mange hilsner

Esben

Brickshelf folder

Esben.Kolind skrev: Lige nu er alle tider hard-kodet ind i NXT programmet. Med endnu en sensor ville man kunne bestemme togets længde og fart og justere lukketiden derefter.

Hvorfor to sensorer?
Sætter du sensoren tilpas tidligt på sporet kan den vel måle togets længde og derefter styre bommen så det passer!?

Programmet skulle så være noget lign:

Vente på noget passerer UL sensoren.
Så længe noget er foran sensoren tæller vi sekunder.
Når så sensoren er fri ved du hvor længe toget tog om at passere sensoren.

Og så er det jo "bare" at vente til toget rammer bommen, og så holde den lukket lige så længe som det tog at passere sensoren!?

Bare en idé, har desværre intet tog at teste med, men er sikker på det vil virke!

Bruger du nu en color sensor kan det blive rigtig smart!
"Ser" den en rød klods ved den at det er et regional tog der kører langsomt!
Kommer der derimod en feks grøn klods er det et lyn tog, og bom timingen skal være hurtigere!

Hvor får du iøvrigt klokke lyden fra? Er det en Lego sound brick jeg ikke kender?

Meget smart!

Men jeg er lidt betænkelig med hensyn til sytråden og om timingen holder over en længere periode.

Der kan sagtens komme en masse forbehold og betænkeligheder, men helt ærligt.... Det styrer da bare for vildt. Det er jo det hele tanken med LEGO egentlig er: Få mere og mere ud af det enkelte element. Kun ved at prøve sig frem, kommer der løsninger, og opstår der nye muligheder.

 

Det her er da bare for total meget i orden.

Ret godt gået!

Især at teknikken fylder så lidt.

Jeg ville bruge 2 sensorer 1 før og 1 efter, lukke/åbne og tog fra begge retninger.

Tråd er bedst når man kan få det til at løbe over ruller ved retningsskift.

Det har du så nu

http://www.bricklink.com/catalogItemPic.asp?P=x77a

Esben.Kolind skrev:       Toget passerer en ultrasonisk sensor. Mikro motoren er ikke verdens mest pålidelige motor at arbejde med og hele systemet har været svært at kalibrere. I det nuværende NXT program kører motoren 9 sekunder når bommene sænkes, men kun 8 når de hæves.

HITECHNIC har netop udsendt en EOPD-sensor,der muligvis er bedre egnet end UL-sensoren:

http://www.hitechnic.com/

Med hensyn til micromotoren,så er det vel tyngdekraften der får den til at køre i længere tid,når bommen sænkes,fordi man ikke har mulighed for at vælge "break" ved stop.

En løsning kunne være at indbygge en rotationssensor fra det gamle mindstorms system,så mekanismen efter motoren kun kører et bestemt antal omdrejninger både ved op og ned.

Det er simpelthen for fedt det du har lavet der Esben.

Det er totalt hvad jeg selv har i tankerne til jeg skal have min egen bane sat op igen, så jeg vil nok lade mig inspirere af det meget fine og geniale resultat.