Kaffekopperne

Dette er en skabning, som det er bedst at se i funktion. I kan klikke på billedet nedenfor, for at se en 30 sekunders video med forlystelsen:



Dette er en LEGO-udgave af forlystelsen "Merry-Go-Round" fra videospillet "Theme Park" fra 1994. I kan se et klip fra spillet i billedet ovenfor.



Dette er min første "rigtige" SPIKE Prime moc. Jeg har kodet i python for at få motorstyring og synkronisering af de 4 motorer til at være helt rigtig. I kan se en fuld præsentationsvideo på min youtube-kanal. Mine tidligere moduler har brugt NXT-hubs. Jeg synes det er lettere at programmere til NXT, men SPIKE har en fordel med sin farvesensor, som er langt bedre til at detektere figurer, end den gamle lyssensor.



Som altid er der også en masse tandhjul under sådan et modul. Jeg bruger de store banangear til at trække forlystelsen rundt, men det er faktisk en bunke 20- og 40- tands tandhjul, der sørger for at kaffekopperne drejer rundt. Tandhjulet i midten kan finjusteres for at få kopperne til at stå lige når løftearmen arbejder.



Til løftearmen anvendes 2 motorer: En til at køre armen frem og tilbage, og en til at løfte. De to motorer synkroniseres, så de både accellererer blødt, og samtidig undgår at støde imod dele af modellen, som trænger ind i det lille arbejdsområde:

Det er altid spædende at se dine byggerier.

Endnu en gang en imponerende konsturktion, Lasse.

Mange tak allesammen. I er velkomne til at få mere at vide om detaljerne, hvis noget virker kompliceret. Jeg har holdt mig fra at tale om programmeringen, da det endte med at blive lidt rodet, sådan at få to motorer til at blive synkroniseret på denne måde.